焊锡机器人由哪些结构组件组成

 　　大家应该知道，自动焊锡机器人适用于汽车电子、连接器、数据线材等行业的焊锡，并且能够高质量的完成任务，焊锡的效率每小时可以达到1300头，提升了企业的焊锡效率，节省了人工成本。那么焊锡机器人由哪些结构组件组成?下面请看深圳市联欣科技有限公司工作人员的介绍!

　　1.机械本体

　　机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

　　2.控制系统

　　控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

　　3.驱动器

　　驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。

　　4.传感器

　　传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。

　　自动焊锡机器人前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

　　以上就是焊锡机器人由哪些结构组件组成的一些介绍，相信广大客户对焊锡机器人的结构和组件也有了一定的了解，焊锡机器人是现代社会中常见的一种自动焊锡机器，全自动化完成焊锡操作，提升了焊锡效率，也为企业节省了很大的人工成本。在此，深圳市联欣科技有限公司祝大家生意兴隆。